Autonomes Fahren im Wahlfach Steuerungstechnik

Im Rahmen des Wahlfachs „Steuerungstechnik“ entwickelten 13 Studierende des Studiengangs Mechatronik der DHBW Heidenheim ein autonom fahrendes Fahrzeug, das einen zuvor unbekannten Streckenverlauf bewältigen und Hindernissen ausweichen kann. Die zehnwöchige Projektarbeit im Jahrgang 2023 setzte dabei auf selbstständigen Systementwurf: Sensorik, Antrieb, Steuergerät und Chassis konnten frei gewählt werden. Unterstützung erhielten die Studierenden vom FabLab der DHBW Heidenheim beispielsweise durch die Fertigung und Verfügungstellung von Komponenten oder durch fachliche Diskussionen. Auch die Hindernisse waren zuvor nicht bekannt, wodurch die Studierenden besonders gefordert waren und ihre Objekterkennungs- und Fahrstrategie flexibel gestalten mussten.

Neben der praktischen Umsetzung standen Themen wie Systementwurf, Optimierung und Softwarequalität im Fokus. Ziel des Projekts war es, den gesamten Entwicklungsprozess eines mechatronischen Systems von der Idee bis zur Demonstration zu durchlaufen und dabei theoretisches Wissen praktisch anzuwenden.

„Es ist immer wieder schön zu sehen, wie die Studierenden ein Aha-Erlebnis haben, wenn sie die praktische Relevanz der theoretischen Lehrinhalte begreifen und dabei noch ziemlich viel Spaß haben“, so Prof. Dr.-Ing. Rainer Kiesel.

Ein besonderer Dank geht an Wolf Beckers und das FabLab für die tatkräftige Unterstützung während des Projekts.